описание

Манипулятор представляет собой специализированную подъемно-транспортную машину, предназначенную для выполнения как транспортных, так и технологических операций, связанных с формированием и приданием нужных размеров заготовкам. Конструктивные особенности манипуляторов позволяют им захватывать нагретые заготовки из печи камерного и другого типа, что способствует сокращению времени загрузки пресса и повышению качества ковки.

Для выполнения операций по протяжке, шлихтовке, осадке, рубке и прошивке манипулятор оснащен следующими механизмами:

• системой захвата и фиксации заготовок круглого и квадратного сечения;
• механизмом перемещения заготовки вдоль оси ковки;
• устройством для параллельного или наклонного подъема и опускания заготовки в вертикальной плоскости;
• системой горизонтального перемещения заготовки посредством вращения поворотной части вместе с ней вокруг вертикальной оси;
• механизмом вращения заготовки вокруг горизонтальной оси.

Рельсовый манипулятор Питон-Р имеет 7 или 8 осей движения:

1. Открывание / закрывание клещей.
2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
3. Наклон клещей вверх / вниз.
4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
5. Боковой поворот клещей влево / вправо.
6. Ход манипулятора вперед / назад.
7. Вращение клещей влево / вправо.
8. Дополнительно: активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Мобильный манипулятор Питон-М также имеет 7 или 8 осей движения:

1. Открывание / закрывание клещей.
2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
3. Наклон клещей вверх / вниз.
4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
5. Ход манипулятора вперед / назад.
6. Вращение клещей влево / вправо.
7. Рулевое управление влево / вправо
8. Дополнительно: Активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Интерфейс манипулятора может быть подключён к электронной системе контроля ковочного пресса для обмена информацией между манипулятором и системой контроля пресса. Также для одного комплекса могут быть использованы 2 разных типа манипулятора. Объединение интерфейсов в общий ковочный комплекс необходимо для безопасной согласованной работы.
Оператор управляет движениями клещей с помощью промышленных джойстиков. С помощью системы ЧПУ оператор может задать управляемые шаги хода и вращения манипулятора.

Закрытая кабина водителя оснащена системой кондиционирования воздуха для комфортной работы в кузнечном цехе. Для защиты оператора от вибраций при ковке кабина оснащена системой механической амортизации.

Манипулятор имеет встроенную систему энкодеров для точного измерения расстояния от пресса до манипулятора.

Посмотреть всё Металургическое оборудование и прессовые комплексы

Манипулятор представляет собой специализированную подъемно-транспортную машину, предназначенную для выполнения как транспортных, так и технологических операций, связанных с формированием и приданием нужных размеров заготовкам. Конструктивные особенности манипуляторов позволяют им захватывать нагретые заготовки из печи камерного и другого типа, что способствует сокращению времени загрузки пресса и повышению качества ковки.

Для выполнения операций по протяжке, шлихтовке, осадке, рубке и прошивке манипулятор оснащен следующими механизмами:

• системой захвата и фиксации заготовок круглого и квадратного сечения;
• механизмом перемещения заготовки вдоль оси ковки;
• устройством для параллельного или наклонного подъема и опускания заготовки в вертикальной плоскости;
• системой горизонтального перемещения заготовки посредством вращения поворотной части вместе с ней вокруг вертикальной оси;
• механизмом вращения заготовки вокруг горизонтальной оси.

Рельсовый манипулятор Питон-Р имеет 7 или 8 осей движения:

1. Открывание / закрывание клещей.
2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
3. Наклон клещей вверх / вниз.
4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
5. Боковой поворот клещей влево / вправо.
6. Ход манипулятора вперед / назад.
7. Вращение клещей влево / вправо.
8. Дополнительно: активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Мобильный манипулятор Питон-М также имеет 7 или 8 осей движения:

1. Открывание / закрывание клещей.
2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
3. Наклон клещей вверх / вниз.
4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
5. Ход манипулятора вперед / назад.
6. Вращение клещей влево / вправо.
7. Рулевое управление влево / вправо
8. Дополнительно: Активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Интерфейс манипулятора может быть подключён к электронной системе контроля ковочного пресса для обмена информацией между манипулятором и системой контроля пресса. Также для одного комплекса могут быть использованы 2 разных типа манипулятора. Объединение интерфейсов в общий ковочный комплекс необходимо для безопасной согласованной работы.
Оператор управляет движениями клещей с помощью промышленных джойстиков. С помощью системы ЧПУ оператор может задать управляемые шаги хода и вращения манипулятора.

Закрытая кабина водителя оснащена системой кондиционирования воздуха для комфортной работы в кузнечном цехе. Для защиты оператора от вибраций при ковке кабина оснащена системой механической амортизации.

Манипулятор имеет встроенную систему энкодеров для точного измерения расстояния от пресса до манипулятора.

Посмотреть всё Металургическое оборудование и прессовые комплексы

Система управления комплексом позволяет реализовать режим, при котором пресс становится ведомым, а манипулятор — ведущим. Это гарантирует точное соблюдение заданной величины ковки на каждом ходе пресса, а не просто максимально быструю хаотичную ковку.

• 4.⁠ ⁠Энергоэффективная гидравлика

Концепция разделения масс позволяет экономить энергию, так как основной расход гидравлической жидкости и мощности двигателя приходится на перемещение относительно легкого захвата с заготовкой,
а не всей многотонной конструкции. Гидравлическая система обеспечивает быстрый отклик и высокую скорость вращения клещей для быстрого
кантования заготовки.

• 5.⁠ ⁠Высокая надежность

Манипуляторы Питон не просто «хорошо возят заготовку». Конструкция манипулятора сочетает преимущества линейных направляющих и шарнирных передач, обеспечивая большое рабочее пространство при относительно компактных габаритах манипулятора.

преимущества

• 1.⁠ ⁠Технология «Разделение масс»

Конструкция манипулятора предусматривает механическое разъединение цангового захвата и основной массивной станиной манипулятора. Заготовка движется быстро и точно, в то время как тяжелая рама гасит инерционные колебания. Значительное повышение производительности происходит за счет увеличения длины подачи ковки за единицу времени.

• 2.⁠ ⁠Высокая точность

Для ковки ответственных деталей (валы, диски, обечайки) важна повторяемость формы и размеров. Все приводы манипулятора выполнены по схеме с постоянным беззазорным зацеплением. В гидравлических схемах и механических передачах отсутствуют люфты. Обеспечивается высочайшая точность позиционирования заготовки под бойками пресса. Это напрямую влияет на уменьшение припусков на механическую обработку и стабильность геометрии поковки.

• 3.⁠ ⁠Полная интеграция с системами ЧПУ пресса

Гидропресс проектирует манипуляторы Питон не как отдельные механизмы, а как часть единого цифрового организма кузнечного комплекса.

Опциональная комплектация

стандартная комплектация