Манипулятор представляет собой специализированную подъемно-транспортную машину, предназначенную для выполнения как транспортных, так и технологических операций, связанных с формированием и приданием нужных размеров заготовкам. Конструктивные особенности манипуляторов позволяют им захватывать нагретые заготовки из печи камерного и другого типа, что способствует сокращению времени загрузки пресса и повышению качества ковки.
Для выполнения операций по протяжке, шлихтовке, осадке, рубке и прошивке манипулятор оснащен следующими механизмами:
- системой захвата и фиксации заготовок круглого и квадратного сечения;
- механизмом перемещения заготовки вдоль оси ковки;
- устройством для параллельного или наклонного подъема и опускания заготовки в вертикальной плоскости;
- системой горизонтального перемещения заготовки посредством вращения поворотной части вместе с ней вокруг вертикальной оси;
- механизмом вращения заготовки вокруг горизонтальной оси.
Рельсовый манипулятор Питон-Р имеет 7 или 8 осей движения:
- Открывание / закрывание клещей.
- Параллельное поднятие / опускание клещей.
- Наклон клещей вверх / вниз.
- Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
- Боковой поворот клещей влево / вправо.
- Ход манипулятора вперед / назад.
- Вращение клещей влево / вправо.
- Дополнительно: активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.
Мобильный манипулятор Питон-М также имеет 7 или 8 осей движения:
- Открывание / закрывание клещей.
- Параллельное поднятие / опускание клещей.
- Наклон клещей вверх / вниз.
- Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
- Ход манипулятора вперед / назад.
- Вращение клещей влево / вправо.
- Рулевое управление влево / вправо
- Дополнительно: Активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.
Интерфейс манипулятора может быть подключён к электронной системе контроля ковочного пресса для обмена информацией между манипулятором и системой контроля пресса. Также для одного комплекса могут быть использованы 2 разных типа манипулятора. Объединение интерфейсов в общий ковочный комплекс необходимо для безопасной согласованной работы.
Оператор управляет движениями клещей с помощью промышленных джойстиков. С помощью системы ЧПУ оператор может задать управляемые шаги хода и вращения манипулятора.
Закрытая кабина водителя оснащена системой кондиционирования воздуха для комфортной работы в кузнечном цехе. Для защиты оператора от вибраций при ковке кабина оснащена системой механической амортизации.
Манипулятор имеет встроенную систему энкодеров для точного измерения расстояния от пресса до манипулятора.