Манипуляторы для горячековочных прессов
Ковочные манипуляторы серии Питон предназначены для механизации технологических и транспортных операций при работе с ковочными прессами и молотами. Выпускаются в мобильном (Питон-М) и рельсовом (Питон-Р) исполнении с ручным или автоматическим управлением.

Манипуляторы имеют грузоподъёмность от 1,5 до 50 т, более мощные версии изготавливаются по индивидуальным проектам. Высокая точность позиционирования захватов и перемещений обеспечивается сервоприводами и пропорциональной гидравликой с компенсацией люфтов ковочной системы.
описание
Манипулятор представляет собой специализированную подъемно-транспортную машину, предназначенную для выполнения как транспортных, так и технологических операций, связанных с формированием и приданием нужных размеров заготовкам. Конструктивные особенности манипуляторов позволяют им захватывать нагретые заготовки из печи камерного и другого типа, что способствует сокращению времени загрузки пресса и повышению качества ковки.

Для выполнения операций по протяжке, шлихтовке, осадке, рубке и прошивке манипулятор оснащен следующими механизмами:

  • системой захвата и фиксации заготовок круглого и квадратного сечения;
  • механизмом перемещения заготовки вдоль оси ковки;
  • устройством для параллельного или наклонного подъема и опускания заготовки в вертикальной плоскости;
  • системой горизонтального перемещения заготовки посредством вращения поворотной части вместе с ней вокруг вертикальной оси;
  • механизмом вращения заготовки вокруг горизонтальной оси.

Рельсовый манипулятор Питон-Р имеет 7 или 8 осей движения:

  1. Открывание / закрывание клещей.
  2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
  3. Наклон клещей вверх / вниз.
  4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
  5. Боковой поворот клещей влево / вправо.
  6. Ход манипулятора вперед / назад.
  7. Вращение клещей влево / вправо.
  8. Дополнительно: активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.
Мобильный манипулятор Питон-М также имеет 7 или 8 осей движения:

  1. Открывание / закрывание клещей.
  2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
  3. Наклон клещей вверх / вниз.
  4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
  5. Ход манипулятора вперед / назад.
  6. Вращение клещей влево / вправо.
  7. Рулевое управление влево / вправо
  8. Дополнительно: Активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Интерфейс манипулятора может быть подключён к электронной системе контроля ковочного пресса для обмена информацией между манипулятором и системой контроля пресса. Также для одного комплекса могут быть использованы 2 разных типа манипулятора. Объединение интерфейсов в общий ковочный комплекс необходимо для безопасной согласованной работы.
Оператор управляет движениями клещей с помощью промышленных джойстиков. С помощью системы ЧПУ оператор может задать управляемые шаги хода и вращения манипулятора.

Закрытая кабина водителя оснащена системой кондиционирования воздуха для комфортной работы в кузнечном цехе. Для защиты оператора от вибраций при ковке кабина оснащена системой механической амортизации.

Манипулятор имеет встроенную систему энкодеров для точного измерения расстояния от пресса до манипулятора.

Посмотреть всё Металургическое оборудование и прессовые комплексы
Манипулятор представляет собой специализированную подъемно-транспортную машину, предназначенную для выполнения как транспортных, так и технологических операций, связанных с формированием и приданием нужных размеров заготовкам. Конструктивные особенности манипуляторов позволяют им захватывать нагретые заготовки из печи камерного и другого типа, что способствует сокращению времени загрузки пресса и повышению качества ковки.

Для выполнения операций по протяжке, шлихтовке, осадке, рубке и прошивке манипулятор оснащен следующими механизмами:

  • системой захвата и фиксации заготовок круглого и квадратного сечения;
  • механизмом перемещения заготовки вдоль оси ковки;
  • устройством для параллельного или наклонного подъема и опускания заготовки в вертикальной плоскости;
  • системой горизонтального перемещения заготовки посредством вращения поворотной части вместе с ней вокруг вертикальной оси;
  • механизмом вращения заготовки вокруг горизонтальной оси.
Рельсовый манипулятор Питон-Р имеет 7 или 8 осей движения:

  1. Открывание / закрывание клещей.
  2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
  3. Наклон клещей вверх / вниз.
  4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
  5. Боковой поворот клещей влево / вправо.
  6. Ход манипулятора вперед / назад.
  7. Вращение клещей влево / вправо.
  8. Дополнительно: активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.

Мобильный манипулятор Питон-М также имеет 7 или 8 осей движения:

  1. Открывание / закрывание клещей.
  2. Параллельное поднятие / опускание клещей.
  3. Наклон клещей вверх / вниз.
  4. Параллельное боковое смещение клещей влево / вправо.
  5. Ход манипулятора вперед / назад.
  6. Вращение клещей влево / вправо.
  7. Рулевое управление влево / вправо
  8. Дополнительно: Активный горизонтальный буфер, клещи вперед / назад.
Интерфейс манипулятора может быть подключён к электронной системе контроля ковочного пресса для обмена информацией между манипулятором и системой контроля пресса. Также для одного комплекса могут быть использованы 2 разных типа манипулятора. Объединение интерфейсов в общий ковочный комплекс необходимо для безопасной согласованной работы.
Оператор управляет движениями клещей с помощью промышленных джойстиков. С помощью системы ЧПУ оператор может задать управляемые шаги хода и вращения манипулятора.

Закрытая кабина водителя оснащена системой кондиционирования воздуха для комфортной работы в кузнечном цехе. Для защиты оператора от вибраций при ковке кабина оснащена системой механической амортизации.

Манипулятор имеет встроенную систему энкодеров для точного измерения расстояния от пресса до манипулятора.

Посмотреть всё Металургическое оборудование и прессовые комплексы
  • Уплотнения цилиндров Aston Seals
  • Электрокомпоненты Schneider Electric, Omron
  • Открытое программное обеспечение – Гидропресс™
преимущества
  • Мощная НОВАЯ сварная станина
  • Простая и надежная гидравлическая схема
  • Гидрокомпоненты PSM-Hydraulics, Duplomatic, Rexroth
Опциональная комплектация
  • Освещение рабочей зоны
  • Защитные световые барьеры
  • ЧПУ Omron (Япония) - управление контроллером с сенсорным экраном
  • Автоматическое/полуавтоматическое выдвижение пресс-форм
  • ПИД-регулирование температуры
  • Размеры пресс-форм по чертежам Заказчика
стандартная комплектация
  • Контроллер Omron с ЖК-дисплеем
  • Ручной и автоматический режимы работы
  • Передний и задний столы с направляющими